6세가 되면 출생 당시보다 키는 2배 이상 커져 110cm가 넘게 자라고 몸무게는 6배나 늘어난다. 훌쩍 자란 키만큼 근육과 체력이 향상해 지구력과 민첩성이 요구되는 농구, 줄넘기, 축구 등을 비롯해 자전거, 인라인스케이트 등 고난도의 동작과 협응력이 필요한 운동도 할 수 있게 된다. 양손 중에서 주되게 사용하는 손이 분명해지고 소근육 발달도 잘 이뤄져 피아노 연주, 종이접기 등의 복잡하고 정교한 동작을 잘하게 된다. 이 무렵이 되면 2,000~2,500개 정도의 어휘를 사용하게 되는데 다양한 어휘와 문장으로 자신의 생각과 감정을 정확하게 표현할 수 있다. 스스로 감정을 통제하는 능력도 발달해 원하는 대로 되지 않아도 화내거나 울음을 터트리는 일이 줄어든다. 아이는 자신의 의견이 존중받고 생각을 표현하는 과정을 통해 다른 사람을 이해하고 자신감도 키운다. 이 무렵 아이는 친구들과의 놀이를 통해 관계 맺는 법을 배우고 갈등을 해결하면서 성장해간다. 하지만 아직 자기중심적이고 상황을 객관적으로 파악하는 것이 어려워 상대 입장에서 생각하는 것이 서툴 수 있다. 부모는 아이의 마음에 공감하되 친구와의 갈등을 현명하게 해결할 수 있도록 바람직한 대안 행동을 알려주고 현명하게 해결할 수 있게 돕는다.