예전에는 임신 중 규칙적인 신체활동이 태아의 성장에 방해가 되며 유산 및 조산 위험, 근골격계 손상을 높인다는 인식이 있어 임신부의 운동에 대해 우려의 목소리가 컸다. 하지만 미국에서 과도한 체중 증가가 임신성당뇨병과 임신중독증의 위험을 높인다는 보고가 쏟아지면서 사회의 인식이 바뀌었다. 2008년 미국 보건복지부에서는 모체와 태아의 건강을 위해 빠르게 걷기와 같은 중간 강도의 유산소운동을 적어도 일주일에 150분 가량 하기를 권장했다. 또한 2015년에는 미국산부인과학회에서 매일 20~30분간 중간 강도의 운동을 하기를 또 다시 강조했다.

임신 중 규칙적인 운동은 근력을 강화하고 혈액순환을 원활하게 만들어 태아에게 산소와 영양을 더욱 활발하게 공급해준다. 조산 위험도 줄어드는 것으로 나타났다. 또한 임신을 하면 골반이 벌어지며 자세가 앞으로 기울게 되는데, 이때 근육을 단련해야 한결 쉽게 출산 후 임신 전의 몸 상태로 돌아갈 수 있다.

임신 초기에는 몸의 변화에 적응하느라 예민한 상태인 데다 태아도 아직 안정적으로 자리 잡지 않아 여러모로 조심스럽다. 따라서 안정기에 접어드는 16주 전까지 무리한 운동은 피한다. 운동을 하고 싶다면 피로감이 느껴지지 않을 정도로 산책을 하거나 스트레칭으로 몸을 푸는 정도가 적당하다. 임신 중기에는 태아의 수면 시간이 길어 강도 높은 운동이 태아의 발달을 저해할 수 있으므로 요가나 수영을 가볍게 즐기는 정도가 적당하다. 임신 후기에 접어들면 몸이 무겁고 숨이 가빠진다. 이때는 스트레칭으로 골반을 유연하게 하고 분만을 위한 호흡법을 익혀본다. 단 모든 운동은 과하게 해서는 안 되며 도중에 어지럼증, 배 뭉침, 호흡곤란 등이 느껴지면 즉시 휴식을 취한다. 질 출혈, 규칙적인 자궁수축 등이 나타나거나 양수가 흐르는 느낌이 들면 병원을 찾아 전문의의 상담을 받는다.